Afrikanec

Не кинет и сохранит прямолинейное движение - это немного разные понятия. АБС позволяет сохранить контроль над машиной при торможении, но не во всех случаях курс ее движения.  Система работает по простому принципу "проверить колесо заблокировалось или нет, если да, то снизить давление в магистрали, повтор". У нее нет представления куда фактически движется автомобиль и куда автомобиль должен двигаться. А вот у esp есть представление через акселерометр и датчик поворота руля. Это не говорит о том, что автомобиль с esp при торможении сохранит абсолютно прямолинейное движение, но на основе больших входящих данных, лучше сохраняет направление движения. При торможении в повороте думаю говорить не стоит.
Насчет автомобилей у которой esp поворачивает руль, то я знаю только одну bmw m135i.

Зависит от настроек АБС, но в среднем будет чуть тащить в сторону, что легко скорректировать рулём, не бросая тормоза.

понимаю. Также понимаю, что вы увиливаете от ответа на вопрос и предлагаете погуглить.

У меня сосед есть (возраст за 50) Стаж вождения более 25 лет. (без крупных аварий, только бампера тер) В гараж заезжает мин 20, если повезет с 10 раза, заскочит... 

Интересно, это с какой скоростью, нужно ехать, чтоб подлететь и пролететь 5 метров  на этой горке.  Иной  раз, при условии пустой дороге, я пытаюсь подлететь…    Ни разу, не удавалось …